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标题: 汽车控制器（ECU）中DTC的形态位 [打印本页]

作者: 花落花 时间: 2023-2-25 09:13
标题: 汽车控制器（ECU）中DTC的形态位
从汽车ECU中读取储存的DTC(缺点码)时，除了缺点码本身，还可以读出很多其他的信息，包括优先级、发生次数计数器、发生时的里程和工夫，以及本文中所讲的形态位（DTC status ）。
这个形态位包含1个byte，这外面的8个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要运用，各个主机厂可以根据本人的需求运用其中的几个，当然也可以全部运用。下图是UDS对DTC status这8个bit的定义。

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DTC status中8个形态bit的定义

bit 0 : testFailed
通常来说，ECU外部以循环的方式不断地针对预先定义好的错误途径停止测试，假如在最近的一次测试中，在某个错误途径中发现了缺点，则相应DTC的这一个形态位就要被置1，表征出错。此时DTC的testFailed位被置1，但是它不一定被ECU存储到non-volatile memory中，只要当pendingDTC或confirmedDTC被置1时DTC才会被存储。而pendingDTC或confirmedDTC被置1的条件应该是检测到错误出现的次数或工夫满足某个预定义的门限。当错误消逝或者诊断仪执行了肃清DTC指令时，testFailed会再次被置为0。
bit 1 :testFailedThisOperationCycle
这个bit用于标识某个DTC在当前的operation cycle中能否出现过testFailed置1的状况，即能否出现过错误。operation cycle的起始点是ECU经过网络管理唤醒到ECU经过网络管理进入睡眠，对于没有网络管理的ECU，这个起始点就是KL15通断。经过bit 0我们无法判别某个DTC能否出现过，比如，当前testFailed = 0，阐明当前这个DTC没有出错，假如testFailedThisOperationCycle = 1的话，就阐明这个DTC在当前这个operation cycle中出过错，但是当前错误又消逝了。
bit 2 : pendingDTC
根据规范的解释，pendingDTC = 1表示某个DTC在当前或者上一个operation cycle中能否出现过。pendingDTC位其实是位于testFailed和confirmedDTC之间的一个形态，有的DTC被确认的断定条件比较严苛，需求在多个operation cycle中出现才可以被断定为confirmed的形态，此时就需求借助于pendingDTC位了。pendingDTC = 1的时分，DTC就要被存储上去了，假如接上去的两个operation cycle中这个DTC都还存在，那么confirmedDTC就要置1了。假如当前operation cycle中，缺点发生，pendingDTC = 1，但是在下一个operation cycle中，缺点没有了，pendingDTC 照旧为 1，再下一个operation cycle中，缺点照旧不存在，那么pendingDTC 就可以置0了。
bit 3 : confirmedDTC
当confirmedDTC = 1时，则阐明某个DTC曾经被存储到ECU的non-volatile memory中，阐明这个DTC曾经满足了被confirmed的条件。但是请留意，confirmedDTC = 1时，并不意味着当前这个DTC照旧出错，假如confirmedDTC = 1，但testFailed = 0，则阐明这个DTC表示的缺点目前曾经消逝了。将confirmedDTC 重新置0的方法只要删除DTC，UDS用0x14服务，OBD用0x04服务。
bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear
这个bit用于标识，自从上次调用了清算DTC的服务（UDS用0x14服务，OBD用0x04服务）之后，能否成功地执行了对某个DTC的测试（不管测试结果是什么，只关怀能否测了）。由于很多DTC的测试也是需求满足某些边界条件的，并不是ECU上电就一定会对DTC停止检测。
testNotCompletedSinceLastClear = 1 : 自从清算DTC之后还没有完成过针对该DTC的测试。
testNotCompletedSinceLastClear = 0 : 自从清算DTC之后曾经完成过针对该DTC的测试。
bit 5 : testFailedSinceLastClear
这个位与bit 1 :testFailedThisOperationCycle有些相似，后者标识某个DTC在当前的operation cycle中能否出现过testFailed置1的状况，而testFailedSinceLastClear标识的是在上次执行过清算DTC之后某个DTC能否出过错。
testFailedSinceLastClear = 0 ，自从清算DTC之后该DTC没有出过错。
testFailedSinceLastClear = 1，自从清算DTC之后该DTC出过至少一次错。
bit 6 : testNotCompletedThisOperationCycle
这个位与bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear相似，后者标识自从上次调用了清算DTC的服务之后，能否成功地执行了对某个DTC的测试。而testNotCompletedThisOperationCycle则标识在当前operation cycle中能否成功地执行了对某个DTC的测试。
testNotCompletedThisOperationCycle = 1 ：在当前operation cycle中还没在完成过针对该DTC的测试。
testNotCompletedThisOperationCycle = 0 ：在当前operation cycle中曾经完成过针对该DTC的测试。
bit 7 : warningIndicatorRequested
某些比较严重的DTC会与用户可见的正告指示相关联，比如仪表上的报警灯，或者是文字，或者是声响。这个warningIndicatorRequested就用于此类DTC。
warningIndicatorRequested = 1 ： ECU央求激活正告指示。
warningIndicatorRequested = 0： ECU不央求激活正告指示。
留意，假如这个DTC不支持正告指示，则这个位永远置0。

总结来说，这8个形态位只用文字描画的话会略显笼统，假如在工作中看到这些形态位的变化，那么就很好了解它了。

作者: rnlT 时间: 2023-2-25 09:14
写得很好👍

作者: jAwq 时间: 2023-2-25 09:14
所以我去试车那时有时会在路上熄火再重新着车，有些dtc是second trip的，修dtc都是泪

作者: hG31PMftg 时间: 2023-2-25 09:15
除了文中列举的条件，对于和排放相关的DTC，40个暖气循环没有出错也可以清除bit3的Conformed异常

作者: ECCf2f 时间: 2023-2-25 09:15
👍

作者: hG31PMftg 时间: 2023-2-25 09:16
楼主，您好！请问当诊断仪发送一帧数据给ECU时，ECU还没来得及回复（没有超时），诊断仪又发送了一帧数据，此时ECU还需要回复上一帧数据吗？

作者: K4xCnwUt 时间: 2023-2-25 09:17
期待您的更新

作者: l9Lox 时间: 2023-2-25 09:17
给老哥大大个赞，最近刚转行搞汽车电子这一块，好多东西不清楚，看了作者的文章每天都可以学习一点点，非常感谢，最后提一点小小的建议，不知道可不可以给文章的英文后边带上全称或者简单的中文解释。

作者: YYGG9b6gv 时间: 2023-2-25 09:18
我已经尽量把英文全称写上了，因为工作中这些词汇基本都不用中文，我也不知道很多东西怎么准确用中文描述，每个公司都有自己的翻译习惯，然而我们不翻译，。。。你觉得哪里不清楚留言就行，有空我就解答了。

作者: gf5WZV 时间: 2023-2-25 09:19
这个问题，我没有仔细注意过ISO标准是如何要求的。根据我们公司的定义，此时ECU终止对上一帧数据的处理，转而处理新收到的这一帧诊断数据。我不知道这个定义是否和ISO一致，也不知道ISO是否有关于这一点的定义。我觉得这就是一个人为规定的事情，不要纠结。从逻辑上来说，我认为这个做法比较合理，因为在诊断通信中，主动权是诊断仪的，ECU应该响应诊断仪最新的请求。

作者: l9Lox 时间: 2023-2-25 09:19
有个问题想问一下，我目前接触的到UDS的ID都是标准帧，可以做成扩展帧ID吗？

作者: D8LiO0t 时间: 2023-2-25 09:20
当然可以，根据各个公司自己的需求，如果你们公司把标准的CAN ID全都分配完了，就可以用扩展ID。这个东西对诊断来说没有区别，都一样。

作者: BXVHG 时间: 2023-2-25 09:20
我正在写14229 好麻烦哟。。。正看DTC这部分。。。

作者: VYil2A6wf4N 时间: 2023-2-25 09:21
欢迎关注，共同进步

作者: lSV4itR 时间: 2023-2-25 09:21
请教，warningIndicatorRequested这个位的作用是什么？什么情况下会置位？置不置位跟一些显示或声音有什么关系？谢谢！

作者: qJcMs5 时间: 2023-2-25 09:22
当这个dtc需要与某种提示相关联的时候，可以是声音，也可以是某个警示灯

作者: B5tmA 时间: 2023-2-25 09:22
这个所谓的关联指的是什么？有具体的例子吗？

作者: BXVHG 时间: 2023-2-25 09:23
这个文字已经很清楚了，赞！

作者: l9Lox 时间: 2023-2-25 09:23
楼主你好，最近在学习做uds诊断这一块儿，对于这个DTC的状态有点搞不懂，想请教一下。这个operation cycle如果起始点为KL15的通断，那是否理解为钥匙on通断一次为一次operation cycle？

作者: u6ji33 时间: 2023-2-25 09:24
还有就是这个bit2的pendingDTC的置位条件，如果当前发生故障，那么置1，而且bit0testFailed也是置1，那么如何才能存在bit0置1然而bit2没有置0的情况，由于对pendingDTC的理解不够到位，想不出来，希望楼主能指教一下。谢谢！

作者: rnlT 时间: 2023-2-25 09:25
kl15通，打火成功，kl15断，这算是一个cycle。
kl15通，未打火，kl15断，则不算是一个cycle。

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