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标题: 基于ODX诊断测试开发(2): ODX数据库解析 [打印本页]

作者: 花眠故里 时间: 2023-2-23 08:37
标题: 基于ODX诊断测试开发(2): ODX数据库解析
1.前言

上回系列文章《基于ODX诊断测试开发(1): ODX数据库分析》简单引见了ODX文件类型及各个文件层级结构，本期我们来详细引见下ODX数据库如何解析。
往期回顾：
在展开注释之前，先阐明一下，此文引见的解析ODX数据库的目的所在。针对触及诊断功能类（如DTC等）测试的项目，完成过程大致为两步：先经过CANoe-CAPL完成通用的诊断功能测试脚本的开发；当针对详细ECU实施测试时，根据该ECU的诊断数据表，完成上述通用脚本的参数配置，可以手动配置（效率较低）或经过解析诊断数据表完成自动配置。过往项目中，诊断数据表既有Excel表格也有ODX格式。为此，北汇开发了诊断数据表的解析模块（支持Excel和ODX格式），完成对测试脚本参数的自动配置，从而提高效率。
2.ODX完成方式

ODX运用一致建模言语UML类图来描画的，ODX数据又是经过XML文件格式来储存的。我们知道类包含属性和方法，同时具有封装、承继、多态等特点。那么如何将UML映射为XML呢？ISO22901-1规范做出如下规定：

将UML类映射为XML的元素；
假如UML中类的属性有《attr》标记，则将该属性映射为XML元素的属性；假如UML中类的属性无《attr》标记，则映射为XML元素的子元素。假如UML属性有《content》标记，则映射为XML元素的内容；
假如类B经过Aggregation和composition和类A建立联络，则类B映射为XML 类A元素的子元素；
假如类B经过association和类A产生关联，则在XML中通常以援用的方式完成，如《snref》，《snpathref》或《odxlink》；
UML类图中的承继关系，在XML中以<PARENT-REF>的方式完成；

注：Aggregation、composition和association为UML类图之间的关系，在这里不做详细引见。
图1和图2就是根据以上规则，将UML转化为XML的例子。

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图1

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图2

3.ODX承继-值承继

值承继属于ODX中的核心概念，面向对象承继的概念用于诊断数据模型具有如下优点：
（1）多个ECU变体对诊断数据的复用；
（2）对于ECU运用于多个项目的状况，可以提取公共数据，ECU变体中只保留不同的数据，从而减多数据冗余；
（3）提供了数据安全和可集成性。
在上一期我们简单引见了下ODX承继，为了避免数据的反复冗余，ODX将诊断层分为了5个层级。如图3所示，其中，Protocol具有普通性，ECU Variant具有特殊性，ECU Shared Data相似一个library，可以为其他层提供数据和服务。

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图3

我们知道，ODX中的承继关系，在XML中以<PARENT-REF>的方式完成的，假如承继的数据中有部分数据不适用，可以经过<NOT-INHERITED-DIAG-COMM>去除不适用的数据。从图4的例子中可以看出，该ECU不支持level3和level4解锁等级。

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图4

4.ODX解析思绪简介

当我们拿到一份ODX或者PDX（PDX是将一系列ODX文件打包）时，如何展开解析工作呢？
（1）首先找到ECU的Base Variant文件。
（2）在Base Variant中查找承继关系。
（3）在Base Variant文件中查找对应的ECU变体即ECU Variant。
（4）在ECU Variant文件中查找对应的诊断服务和数据。

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图5

5.ODX解析实际

根据章节3的ODX解析思绪，获得的解析结果见图6、7和8。其中ECU Shared Data作为library，提供了通用的诊断服务，见图6；而ECU变体BCM 88890251 A除了承继Base Variant的通用诊断服务，还添加了多个DID、RID、IO Control，同时去除了19 15、27 05和27 06这些不适用的服务。图8展现了ODX中包含的多种数据类型，这里不再详细引见。

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图6

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图7

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图8

6.总结

相较于传统的Excel格式的诊断数据交换的不便性，ODX一致了诊断文件的格式，在研发、测试、消费和售后等部门传递交换时，不需求停止格式转换，因此，很多OEM末尾运用ODX。目前，北汇曾经开发基于ODX的诊断自动化测试方案，感兴味的小伙伴可以一同交流。
参考文献
[1] ISO 22901-1
<hr/>更多诊断测试相关文章：

基于ODX诊断测试开发（1）：ODX数据库分析 - 知乎 (zhihu.com)
科普系列：诊断路由类型简介及测试实际 - 知乎 (zhihu.com)
<hr/>作者：北汇信息——zh
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